礦山測量機器人通訊技術(shù)是將測量原理、電力電子技術(shù)和通訊理論相融合的綜合技術(shù)。礦山測量助理工程師論文機器人系統(tǒng)設(shè)計以數(shù)字信號處理器為核心設(shè)計礦山機器人通訊系統(tǒng)，系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好和抗干擾能力強等特點，提高了礦山測量技術(shù)的智能化水平，為礦山安全生產(chǎn)工作的開展奠定基礎(chǔ)。qikan2019中文核心期刊

　　《礦山測量》(雙月刊)創(chuàng)刊于1973年，是由煤炭科學(xué)研究總院唐山研究院主辦的刊物。《礦山測量》本雜志于1973年7月以內(nèi)部刊物創(chuàng)刊，1980年經(jīng)原國家科委和煤炭工業(yè)部批準為國內(nèi)外公開發(fā)行季刊，由此逐漸走上正軌辦刊軌道。1988 年《礦山測量》雜志獲得國家批準刊號(CN13-1096/TD)和國際標準刊號(ISSN1001-358X)。本刊多次被評為全國中文核心期刊、河北省優(yōu)秀科技期刊，同時為萬方數(shù)據(jù)網(wǎng)上網(wǎng)期刊、中國CAJ-CD全文收錄期刊。《礦山測量》雜志是國內(nèi)唯一的礦山測量專業(yè)性國家級科技期刊，也是世界有較大影響的四大礦山測量刊物之一。獲獎情況：河北省優(yōu)秀科技期刊。

　　礦山測量機器人與上位機之間的數(shù)據(jù)通訊采用串行通信技術(shù)，即利用DSP內(nèi)部的串行通信接口模塊(SCI)向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)傳輸。SCI模塊采用標準非歸零數(shù)據(jù)格式，能夠?qū)崿F(xiàn)多CPU之間或同其他具有兼容數(shù)據(jù)格式SCI端口的外設(shè)進行數(shù)據(jù)通信。為了保證數(shù)據(jù)完整性，SCI模塊對外接收到的數(shù)據(jù)進行間斷、極性、超限和幀錯誤的檢測。SCI發(fā)送信號的幾點說明：

　　(1)位TXENA變高，使能發(fā)送器發(fā)送數(shù)據(jù);

　　(2)寫數(shù)據(jù)到SCITXBUF寄存器，從事發(fā)送器不能在為空，TXRDY位變低;

　　(3)SCI發(fā)送數(shù)據(jù)到移位寄存器;

　　(4)在TXRDY變高后，程序?qū)懙诙�個字符到SCITXBUF寄存器;

　　(5)發(fā)送完第一個字符，開始將第二個字符移位到寄存器TXSHF;

　　(6)位TXENA變低，禁止發(fā)送器發(fā)送數(shù)據(jù)，SCI結(jié)束當(dāng)前字符的發(fā)送;

　　(7)第二個字符發(fā)送完成，發(fā)送器變空準備發(fā)送下一個字符。

　　通訊系統(tǒng)電路采用RS-232標準的驅(qū)動芯片SP3223EEY進行數(shù)據(jù)通信，由于該芯片和TMS320F2812均是+3.3V供電，所以二者相關(guān)引腳可直接連接，通信電路如圖1所示。RS-232是美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)指定的一種串行總線的物理接口標準，此標準規(guī)定了串行通信中主控模板和從屬模塊之間的物理連接線路的機械、電氣、功能和過程特性，兩端都必須遵循的共同約定。其標準總線為25線，但實際中常用簡化了的9線接口或者是本例中采用的3線(地線、發(fā)送線、接收線)傳送的方式。