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基于PLC的廣場音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文doc2014年11月4日

作者: -12014-11-04閱讀:文章來源:未知

  結(jié)業(yè)論文 標(biāo)題問題:PLC音樂噴泉設(shè)想 第1章 緒論當(dāng)今噴泉工程和高新手藝的連系使噴泉結(jié)果愈加燦艷多彩、婀娜多姿,令人賞心順眼、流連忘返。當(dāng)變頻節(jié)制手藝引入音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng),能夠使水柱跟著音樂快慢變化,仿佛是在跟著音樂翩翩起舞,令人著迷。本文通過設(shè)想一個(gè)適用型廣場音樂噴泉的PLC節(jié)制系統(tǒng),引見PLC在音樂噴泉節(jié)制節(jié)制系統(tǒng)中的使用。通過這一設(shè)想過程,進(jìn)一步熟悉PLC節(jié)制系統(tǒng)的設(shè)想步調(diào)和方式,培育理論聯(lián)系現(xiàn)實(shí)及學(xué)問的分析使用能力。本章對這課題的設(shè)想布景及節(jié)制系統(tǒng)PLC、變頻器的根基學(xué)問進(jìn)行簡單的引見。1.1論文的布景 頻次、振幅、音色和節(jié)奏 節(jié)制噴水的花型組合變化、水柱凹凸、遠(yuǎn)近變化和燈光色彩組合,其道理是將聲音信號改變?yōu)殡娦盘枺嵞┓糯蠹捌渌恍┨幹帽薏呃^電器或電子開關(guān),再去節(jié)制設(shè)在水上的電磁閥的啟閉,從而達(dá)到節(jié)制噴頭水的通斷。音樂噴泉是現(xiàn)代科技與藝術(shù)的分析,操縱噴泉來表示音樂的美感,令人賞心順眼。目前,有很多采用形形色色的節(jié)制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的音樂噴泉, 取得了優(yōu)良的結(jié)果。但縱觀這些音控產(chǎn)物,有的操縱音樂的時(shí)域變化來節(jié)制噴泉,有的將音樂分成幾個(gè)頻段來節(jié)制噴泉的花型, 且多采用低頻、中頻和高頻三個(gè)頻段來節(jié)制。錯(cuò)誤謬誤是都沒有在頻域上很好地展示音樂,因而不克不及很好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵。本設(shè)想針對這些問題,提出了一種新的方式來節(jié)制噴泉的變化,本設(shè)想將通過對音樂音頻信號的及時(shí)采樣,操縱各式噴頭的噴射、扭捏、扭轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)噴泉水柱凹凸、扭捏幅度、扭轉(zhuǎn)速度來及時(shí)地展示音樂的頻譜。1.2 可編法式節(jié)制器概述可編法式節(jié)制器簡稱PLC,是20世紀(jì)60年代以來成長極為敏捷、使用面極廣的主動化節(jié)制安裝,是現(xiàn)代工業(yè)主動化的三大支柱之一[1]。可編法式節(jié)制器是在計(jì)較機(jī)手藝、通信手藝和繼電器節(jié)制手藝的成長根本上開辟起來的,先已普遍使用于工業(yè)節(jié)制的各個(gè)范疇。他以微處置器為焦點(diǎn),用編寫的法式進(jìn)行邏輯節(jié)制、按時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算,并通過數(shù)字量和模仿量的輸入/輸出來節(jié)制機(jī)械設(shè)備或出產(chǎn)過程[2]。1.2.1 PLC的20世紀(jì)60年代以前,汽車流水線的主動節(jié)制系統(tǒng)根基上都采用保守的繼電器節(jié)制。在60年代初,美國汽車制造業(yè)合作更加激烈,而汽車的每一次更新的周期越來越短,如許對汽車流水線的主動節(jié)制系統(tǒng)更新就越來越屢次,本來的繼電器節(jié)制就需要經(jīng)常地從頭設(shè)想和安裝,從而延緩了汽車的更新時(shí)間。所以人們就想能有一種通用性和矯捷性較強(qiáng)的節(jié)制系統(tǒng)來替代原有的繼電器節(jié)制系統(tǒng)[]。PLC在食物、制造和冶金等其他工業(yè)部分接踵獲得了使用。1971年,日本引進(jìn)了這項(xiàng)手藝,并起頭出產(chǎn)本人的PLC。1973年,歐洲一些國度也研制出了本人的PLC。1974年,我國也起頭模仿美國的PLC手藝研制本人的PLC,終究在1977年研制出第一臺具有適用價(jià)值的PLC[]。1.2.PLC的特點(diǎn)PLC是保守的繼電器手藝和計(jì)較機(jī)手藝想連系的產(chǎn)品,所以在工業(yè)節(jié)制方面,它具有繼電器節(jié)制或通過計(jì)較機(jī)所無法對比的特點(diǎn)。1、高靠得住性在硬件方面,因?yàn)椴捎脵C(jī)能優(yōu)秀的開關(guān)電源,而且對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)酷的篩選,加上合理的系統(tǒng)布局,最初加固、簡化安裝,因而PLC具有很強(qiáng)的抗振動沖擊的機(jī)能;無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電來完成大量的開關(guān)動作,就不會呈現(xiàn)繼電器節(jié)制系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等問題;所有的輸入/輸出(I/O)接口都采用了光電隔離辦法,使外部電和PLC內(nèi)部電能無效的進(jìn)行隔離;PLC模塊式的布局,能夠在此中一個(gè)模塊呈現(xiàn)毛病時(shí)敏捷地判斷出毛病的模塊并進(jìn)行改換,如許就能盡量縮短系統(tǒng)維修時(shí)間[]。在軟件方面,PLC的按時(shí)器可用于施行用戶法式的公用運(yùn)算處置器的延遲,在法式犯錯(cuò)和法式調(diào)試時(shí),避免因法式錯(cuò)誤而呈現(xiàn)死輪回;當(dāng)CPU、電池、I/O口、通信等呈現(xiàn)非常時(shí),PLC的自診斷功能能夠檢測到這些錯(cuò)誤,并采納響應(yīng)的辦法,以防止毛病擴(kuò)大;停電時(shí),后備電池和一般工作時(shí)一樣,進(jìn)行對用戶法式及動態(tài)數(shù)據(jù)的,確保消息不丟失[]。因?yàn)椴捎昧松鲜鰺o效辦法,了PLC的高靠得住性,從而使PLC的平均無毛病時(shí)間曾經(jīng)能高達(dá)幾十萬小時(shí)。2、使用矯捷、利用便利模塊化的PLC設(shè)想,利用戶能按照本人節(jié)制系統(tǒng)的大小、工藝流程和節(jié)制要求等來選擇本人所需要的PLC的模塊并進(jìn)行資本設(shè)置裝備擺設(shè)和PLC編程。如許,節(jié)制系統(tǒng)就不再需要大量硬件安裝,用戶只需按照節(jié)制需要設(shè)想PLC的硬件設(shè)置裝備擺設(shè)和I/O的外部接線即可。而在PLC節(jié)制系統(tǒng)中,當(dāng)節(jié)制要求改變時(shí),不改動PLC外部接線,只需點(diǎn)竄法式即可。3、面向節(jié)制過程的編程言語,容易控制PLC的編程言語采用繼電器節(jié)制電的梯形圖言語,清晰直觀。雖然PLC是以微處置器為焦點(diǎn)的節(jié)制安裝,可是它不需要用戶具有很強(qiáng)的法式設(shè)想能力,只需用戶具備必然的計(jì)較機(jī)軟、硬件學(xué)問和電器節(jié)制方面的學(xué)問即可[]。4、易于安裝、調(diào)試、維修在安裝時(shí),因?yàn)镻LC的輸入/輸出接口曾經(jīng)做好,因而能夠間接和外部設(shè)備相連,而不再需要公用的接口電。并且PLC的軟件功能代替了本來的繼電器節(jié)制兩頭繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等一些器件,所以硬件安裝上的工作量響應(yīng)削減[]。PLC的調(diào)試可先在嘗試室模仿完成,模仿調(diào)試完成后再現(xiàn)場安裝、調(diào)試。如許就能夠避免可能在現(xiàn)場會呈現(xiàn)的一些問題,從而縮短調(diào)試周期。在維修方面,PLC完美的診斷和顯示功能,能夠通過模塊上的顯示或編程器等很容易地找出毛病的模塊,并且因?yàn)槟K化設(shè)想,因而只需要對錯(cuò)誤的模塊進(jìn)行改換即可。5、功能完美、模塊功能和收集功能強(qiáng)大此刻PLC不只具有邏輯運(yùn)算、按時(shí)、計(jì)數(shù)、挨次節(jié)制等功能,并且還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處置等功能。因而,它既能夠?qū)﹂_關(guān)量進(jìn)行節(jié)制,又能夠?qū)δ7铝窟M(jìn)行節(jié)制。因?yàn)镻LC產(chǎn)物的系列化和模塊化,PLC配備有品種齊備的多種硬件安裝供用戶選用,能夠構(gòu)成能滿足各類節(jié)制要求的節(jié)制系統(tǒng)[]。1.3變頻器的工作道理跟著電力電子手藝、微電子手藝及計(jì)較機(jī)手藝的成長,變頻器曾經(jīng)成為電器調(diào)速的支流,成為現(xiàn)代工業(yè)的構(gòu)成部門。變頻器不只能夠節(jié)流能源,還能夠改善節(jié)制機(jī)能,提超出跨越產(chǎn)效率。工業(yè)中利用的變頻器可分為通用變頻器和公用變頻器。通用變頻器次要用于工業(yè)驅(qū)動交換電動機(jī);公用變頻器用于特定的節(jié)制對象。跟著變頻器的成長,采用矢量節(jié)制的變頻器起頭普及。矢量節(jié)制的主要機(jī)能是使異步電動機(jī)具有直流電動機(jī)的調(diào)速特征,而且與直流電動機(jī)系統(tǒng)比力,有無需維修,不需電流變化率,能夠謀求電流節(jié)制的快速響應(yīng);節(jié)制范疇廣等長處。無速度傳感器矢量節(jié)制變頻器能夠在各類轉(zhuǎn)速下供給不變的轉(zhuǎn)矩,在整個(gè)調(diào)速范疇內(nèi)不單給出160%的過載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)還能夠進(jìn)行滑差彌補(bǔ)。中小容量的變頻器正向降低樂音,削減諧波對電源的影響、提凹凸速是的轉(zhuǎn)矩等標(biāo)的目的成長。因?yàn)樽冾l器變頻調(diào)速機(jī)能好,因此此刻以被鋼鐵、石油、紡織、造紙、建材等行業(yè)采用并鼎力推廣。而且極其切確地運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動通俗電機(jī)能達(dá)到最佳的節(jié)制結(jié)果,操作簡單矯捷,具有擴(kuò)展功能[]。變頻器的根基形成,從布局上看,變頻器可分為間接變頻和間接變頻兩類。間接變頻器先將工頻交換電源通過整流器變成直流,然后再顛末逆變器將直流變換為可控頻次的交換,因而又稱它為有兩頭直流環(huán)節(jié)的變頻安裝或交-直-交變頻器。間接變頻器將工頻交換一次變換為可控頻次交換,沒有兩頭直流環(huán)節(jié),即所謂的交-交變頻器。目前使用較多的是間接變頻器即交-直-交變頻器。因而,能夠認(rèn)為,變頻器的根基形成如圖1.1所示。圖1.1 變頻器的根基形成1.4 論文的次要使命與內(nèi)容本論文是本人的結(jié)業(yè)設(shè)想論文,需要本人連系所學(xué)學(xué)問,以可編法式節(jié)制器為根本,對包裝機(jī)組主動節(jié)制系統(tǒng)進(jìn)行主動化節(jié)制。次要使命是在進(jìn)修、向人進(jìn)修的前提下,深切地領(lǐng)會電氣節(jié)制系統(tǒng)各方面的學(xué)問,熟練地控制PLC節(jié)制手藝各方面的理論學(xué)問及其使用,逐步提高對電氣節(jié)制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)想的現(xiàn)實(shí)工作能力,懂得使用所學(xué)的理論學(xué)問與現(xiàn)實(shí)環(huán)境相連系。同時(shí),通過進(jìn)修各方面的學(xué)問,不竭地提拔本人,通過現(xiàn)實(shí)使用,逐步地提高本人的動腦能力和脫手能力以及處事能力。本論文在具體闡發(fā)基于可編法式節(jié)制器的廣場音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)設(shè)想,對該節(jié)制系統(tǒng)進(jìn)行了具體的研究和設(shè)想。同時(shí),對可編法式節(jié)制器在工業(yè)使用中的一些問題也進(jìn)行了必然的會商。1. 論文的組織論文共分為章:第1章對論文布景進(jìn)行了綜述,著重引見了可編法式節(jié)制器的相關(guān)根本學(xué)問;第2章對音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)的要求、目標(biāo)、使命、內(nèi)容、工作過程以及節(jié)制器的選擇進(jìn)行了系統(tǒng)概述,并針對設(shè)想所需要的方案進(jìn)行了選擇論證;第3章次要闡發(fā)了系統(tǒng)的構(gòu)成部門以及各部門器件的工作道理,對音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)的各類元件的選擇和參數(shù)確定等節(jié)制系統(tǒng)的硬件設(shè)置裝備擺設(shè);第4章按照節(jié)制系統(tǒng)流程圖進(jìn)行軟件設(shè)想第2章系統(tǒng)概述及方案論證2.1 系統(tǒng)概述2.1.1 音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)的要求2.1.2 節(jié)制系統(tǒng)目標(biāo)及使命1、闡發(fā)系統(tǒng)的工作道理和工藝過程;2、熟悉對PLC的選型以及相關(guān)參數(shù)的選擇;3、領(lǐng)會系統(tǒng)節(jié)制主電:包羅電源、各開關(guān)、電機(jī)及其外部電的設(shè)想法;4、控制PLC的I/O地址分派以及PLC外部接線的方式;5、控制軟件系統(tǒng)的設(shè)想方式,繪出梯形圖、列出指令表等。2..3 節(jié)制系統(tǒng)內(nèi)容音樂噴泉節(jié)制包羅、水型與樂曲同步、水型的法式演示、彩色燈光的法式演示、水型的節(jié)拍隨動節(jié)制等。1、樂曲播放音樂噴泉所播放的樂曲能夠從CD、VCD、DVD等播放器播放,通過功率放大器,將所選歌曲分為兩輸出,一輸出到音箱設(shè)備,另一輸出到A/D轉(zhuǎn)換模塊對音頻信號進(jìn)行采樣。當(dāng)操作員在樂曲數(shù)據(jù)庫中確定了演示樂曲后,隨后啟動該驅(qū)動器,準(zhǔn)確地播放選定的樂曲。2、水型與樂曲同步節(jié)制當(dāng)樂曲起頭播放,水型會同步演示。在上一首樂曲竣事和下一首樂曲起頭的間歇期間,水型也會連結(jié)同步遏制和繼續(xù)演示。節(jié)制系統(tǒng)能供給可調(diào)整的延時(shí),使水型與樂曲達(dá)到同步的結(jié)果。3、水型的法式演示噴泉水泵電動機(jī)是受的法式節(jié)制,每一樂曲。4、彩色燈光的法式演示與水型的演示法式雷同,彩色燈光也由系統(tǒng)法式節(jié)制。5、水型的節(jié)拍隨動節(jié)制對于分歧的音樂,其水型的騰躍和扭捏是與樂曲的節(jié)拍同步的,表表演音樂噴泉的和活力。這種水型的騰躍和扭捏變化也是由A/D對其音頻信號采集轉(zhuǎn)換后通過對應(yīng)的法式所表示出的。通過變頻器對潛水泵實(shí)現(xiàn)加快、減速等節(jié)制,以達(dá)到對分歧音樂信號的分歧撫玩感。2..4 節(jié)制系統(tǒng)的簡要工作過程起首對音頻信號進(jìn)行分派,一間接經(jīng)功率放大器后輸出到外部音箱設(shè)備;另一則對音頻信號進(jìn)行采樣和A/D 轉(zhuǎn)換等預(yù)處置;其次,顛末PLC對數(shù)字量音頻信號(二進(jìn)制)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,將其音頻信號轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù),再通過在PLC內(nèi)部設(shè)定某種固定值或表格數(shù)據(jù),與之比擬較輸出采樣值的范疇;最初,通過對變頻器的高、中、低三個(gè)節(jié)制端進(jìn)行開關(guān)量輸入,即輸入組合(001~111),以達(dá)到調(diào)理變頻器的7種頻次段,并能很好的節(jié)制潛水泵的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速的快慢、音樂音頻信號各頻次對回聲音信號的強(qiáng)度, 通過變頻節(jié)制系統(tǒng)就能夠?qū)⒁纛l信號的變化用噴泉的水柱表示出來, 水柱的凹凸按線性比例反映音頻信號的幅度。設(shè)每次對音頻信號的采樣時(shí)間為0.6s, 系統(tǒng)總的布局構(gòu)成將在第三章進(jìn)行細(xì)致的闡述。2. 節(jié)制系統(tǒng)方案選擇及論證通過對本課題節(jié)制系統(tǒng)各方面學(xué)問的收集、拾掇和不竭地深切進(jìn)修理解,以及對課題節(jié)制系統(tǒng)充實(shí)地引見申明的根本上,按照課題設(shè)想要求及目前廣場音樂噴泉在人們?nèi)粘:诎吺褂玫默F(xiàn)實(shí)環(huán)境,對該系統(tǒng)采用繼電器、單片機(jī)以及PLC作為節(jié)制系統(tǒng)次要節(jié)制器件的優(yōu)錯(cuò)誤謬誤進(jìn)行了比力,并進(jìn)行方案選擇論證。2..1 方案水型與樂曲同步水型的演示彩色燈光的繼電器-接觸器節(jié)制系統(tǒng)1、接點(diǎn)易磨損,電接觸欠好;2、接點(diǎn)閉合遲緩;接觸器動作遲緩以及過度延時(shí)是該系統(tǒng)的錯(cuò)誤謬誤之一,由于該節(jié)制系統(tǒng)要求與音樂同步,并能及時(shí)的表示出音樂信號的變化。別的,節(jié)制系統(tǒng)的能量耗損大、維修調(diào)養(yǎng)工作量大等錯(cuò)誤謬誤,從而降低了其經(jīng)濟(jì)性。維修堅(jiān)苦是該系統(tǒng)的致命的弱點(diǎn),因?yàn)槔美^電器節(jié)制,而繼電器的利用壽命不長,需經(jīng)常改換,并且在浩繁繼電器中找毛病很是堅(jiān)苦。綜上所述,因?yàn)樵撓到y(tǒng)有諸多弊病,繼電器-接觸器系統(tǒng)僅僅使用于反映速度、精度、及時(shí)性要求不是很高的場所,跟著科技的前進(jìn),該節(jié)制系統(tǒng)已逐步被裁減。單片機(jī)節(jié)制系統(tǒng)比繼電器-接觸器系統(tǒng)大大的降低成本。其長處有:能夠做成公用的節(jié)制系統(tǒng),法式被固化,保密性強(qiáng),靠得住性較高,操作簡單,而且易于。在諸多小型音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)中,最適合的應(yīng)是單片機(jī)作為節(jié)制焦點(diǎn)。適合于一般城市小廣場和通俗室第小區(qū)的小型音樂噴泉,因?yàn)槠涔?jié)制要求簡單,利用單片機(jī)完全能夠滿足要求,并且因其成本低則更易于普及,是將來音樂噴泉的成長趨向。別的,該系統(tǒng)帶負(fù)載的能力不敷強(qiáng),在對負(fù)載要求不高的場所,單片機(jī)節(jié)制系統(tǒng)仍有較普遍的使用。不外,跟著PLC手藝的成熟與完美,方案三:PLC節(jié)制系統(tǒng)顛末數(shù)十年的成長,PLC手藝已越來越成熟,使用的范疇也越來越普遍,幾乎滲入到了各行各業(yè)。而在良多的節(jié)制使用系統(tǒng)中,以PLC為焦點(diǎn)的節(jié)制系統(tǒng)逐步成為抱負(fù)的節(jié)制系統(tǒng),其次要特點(diǎn)次要有:1、硬件的靠得住性2.2.2 方案論證對音樂噴泉的成敗最主要的是看噴出的水流量能否有音樂感。PLC的次要功能是對音樂信號進(jìn)行處置,再將處置后的信號傳輸?shù)较乱患壒?jié)制設(shè)備,如許就能夠節(jié)制所需的水型及燈光按照音樂的節(jié)拍凹凸崎嶇和動感變化,使音樂噴泉真正達(dá)到了水上芭蕾的藝術(shù)結(jié)果。PLC所具有的精確、細(xì)密、快速、不變的特點(diǎn)和多點(diǎn)節(jié)制的功能已使它成為現(xiàn)代高手藝音樂噴泉工程中不成貧乏的設(shè)備。通過對上述方案闡發(fā)可知,該系統(tǒng)從理論上講,能夠采用的節(jié)制器有:繼電器-接觸器節(jié)制;單片機(jī)節(jié)制;PLC節(jié)制等三種節(jié)制器。述2.2.3 對選定方案的闡發(fā)1可行性闡發(fā)(1) 功能可行性闡發(fā):(2)系統(tǒng)靠得住性闡發(fā):系統(tǒng)次要靠PLC內(nèi)部法式運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到及時(shí)性、精確性獲得很大改善,使系統(tǒng)靠得住性獲得了進(jìn)一步的。(3)系統(tǒng)擴(kuò)展性闡發(fā):系統(tǒng)采用PLC作為節(jié)制器,其本身就具有極強(qiáng)的功能擴(kuò)展性,加之PLC產(chǎn)物的完整性,使得系統(tǒng)功能擴(kuò)展極其便利(4)系統(tǒng)可性闡發(fā):2、手藝機(jī)能(1)PLC選型:PLC的選擇能否能讓功能與使命相順應(yīng);PLC的處置速度能否滿足及時(shí)節(jié)制的要求;(2)擴(kuò)展模塊的選擇:從與其它噴泉節(jié)制系統(tǒng)對比中能夠看出,本次設(shè)想的節(jié)制系統(tǒng)中次要節(jié)制器必需滿足系統(tǒng)的可行性、靠得住性、可擴(kuò)展性、可性等要求。而分析上述方案論證,大型廣場音樂噴泉采用PLC節(jié)制系統(tǒng)既能很好地滿足其機(jī)能要求,并能很好的實(shí)現(xiàn)音樂噴泉的各類功能,又經(jīng)濟(jì)平安、便利適用。本文就是基于以上所引見的PLC的諸多長處而設(shè)想的。同時(shí),在后續(xù)的設(shè)想中考慮節(jié)制系統(tǒng)的手藝機(jī)能。第3章 系統(tǒng)硬件本章次要引見廣場音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)的根基構(gòu)成部門、節(jié)制過程、各部門元器件的工作道理、PLC節(jié)制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算、元器件參數(shù)選擇、PLC外部硬件接線圖以及等內(nèi)容3.1 節(jié)制系統(tǒng)的構(gòu)成部門硬件系統(tǒng)由PLC、A/D轉(zhuǎn)換模塊變頻構(gòu)成。音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)硬件構(gòu)成部門如圖3.1所示。圖3.1 音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)硬件布局圖3.2 系統(tǒng)的節(jié)制過程在這里,輸入轉(zhuǎn)換電是指能對樂曲啟停、樂曲節(jié)拍和聲音強(qiáng)弱等進(jìn)行檢測并將檢到的信號以電平、脈沖或數(shù)字形式送至PLC的電。在此節(jié)制系統(tǒng)中,操縱A/D模塊對音樂信號的采樣,按照節(jié)制精度的需要,人耳的聽覺,音樂信號的特點(diǎn)。因?yàn)槿硕牭降氖菑V場上播放樂曲的聲音,而人眼看到的是噴頭的水流量,聲音強(qiáng)度與水流量并不是線性關(guān)系。而與潛水泵的速度成線性關(guān)系,閥門噴出的水流量高度與潛水泵的扭轉(zhuǎn)速度變化成比例,潛水泵的扭轉(zhuǎn)速度又與給變頻器所設(shè)定的頻次以及頻次變化速度成比例。聲音強(qiáng)度與采樣過來轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量成比例,所以PLC要對采樣后的數(shù)字量進(jìn)行分段、轉(zhuǎn)換、比力才能輸出到相對應(yīng)的變頻器,以達(dá)到節(jié)制水泵扭轉(zhuǎn)速度。由于有了它,音樂已不再僅是布景音樂,音樂已用來節(jié)制整個(gè)噴池噴頭的動作與否,因此已達(dá)到了音樂噴泉的最根基要求。3.3 PLC的選型 音樂噴泉邏輯節(jié)制系統(tǒng)的節(jié)制焦點(diǎn)是PLC,在成立一個(gè)PLC節(jié)制系統(tǒng)時(shí),哪些信號需要輸入至PLC,PLC需要驅(qū)動哪些負(fù)載,以及采用何種編程體例,城市影響到其內(nèi)部I/O點(diǎn)數(shù)的分派,必需起首把系統(tǒng)需要的輸入,輸出數(shù)量確定下來,然后按需要確定各類節(jié)制動作的挨次和各個(gè)節(jié)制安裝相互之間的彼此關(guān)系。在確定節(jié)制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的彼此關(guān)系之后,就能夠進(jìn)行分派輸入輸出設(shè)備。因而,I/O點(diǎn)數(shù)簡直定,是設(shè)想整個(gè)PLC音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)起首需要處理的問題,它不只決定著系統(tǒng)硬件部門的設(shè)想,也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。在了PLC的輸入輸出點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、按時(shí)器、數(shù)器之后,就能夠。3..1 PLC節(jié)制系統(tǒng)I/O口的估算本設(shè)想是廣場音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)的設(shè)想,按照PLC 的I/O節(jié)點(diǎn)利用準(zhǔn)繩,應(yīng)留出必然的I/O點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)利用。在對系統(tǒng)的節(jié)制要求進(jìn)行闡發(fā)后,能夠大要確定系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。系統(tǒng)輸入所需點(diǎn)數(shù)估算如表3.1所示表3.1 系統(tǒng)數(shù)字量輸入所需各元器件功能及所占PLC點(diǎn)數(shù)項(xiàng)目名稱輸入點(diǎn)數(shù)備注總點(diǎn)數(shù)2、模仿量輸入所需點(diǎn)數(shù)估算如表3.所示表3.2 系統(tǒng)模仿量輸入所需各元器件功能及所占PLC點(diǎn)數(shù)1音頻信號大小輸入點(diǎn)數(shù):13、系統(tǒng)輸出所需點(diǎn)數(shù)估算如表3.3所示表3.3 系統(tǒng)數(shù)字量輸出所需各元器件功能及所占PLC點(diǎn)數(shù)項(xiàng)目名稱輸入點(diǎn)數(shù)備注總點(diǎn)數(shù)24變頻器速度開關(guān)量12選擇變頻器頻次水劣等光節(jié)制輸出7水下燈光的節(jié)制3.3.2 PLC的選型由以上對廣場音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)的構(gòu)成、工作過程、I/O點(diǎn)的估算等闡發(fā)可知,系統(tǒng)中現(xiàn)實(shí)需要數(shù)字量輸入點(diǎn)2點(diǎn),模仿量輸入模塊1個(gè),數(shù)字量輸出點(diǎn)2點(diǎn),輸出擴(kuò)展模塊1個(gè)同時(shí),考慮到該系統(tǒng)是單機(jī)系統(tǒng),可選擇全體式布局的PLC。3.3.2.1 PLC類型的選擇SIMATIC S7-200 系列 PLCSIMATIC S7-200系列產(chǎn)物進(jìn)行告終構(gòu)闡發(fā)。1、SIMATIC S7-200 系列 PLC其次要特點(diǎn)是:它有豐碩的指令內(nèi)置集成功能擴(kuò)展模塊;及時(shí)特征;強(qiáng)勁的通信能力;靠得住性好,順應(yīng)性強(qiáng)機(jī)能價(jià)錢比高。2、S7-200PLC的硬件系統(tǒng)布局S7-200是模塊化的PLC,它次要由CPU模塊、擴(kuò)展模塊和總線毗連電纜形成。(1)CPU模塊該模塊次要包羅CPU、電源和I/O點(diǎn)3部門。CPU次要擔(dān)任法式的運(yùn)轉(zhuǎn)等工作;模塊的電源不只向CPU供電,還要滿足與CPU模塊相連的其他模塊的用電需求;該模塊本身自帶必然數(shù)量的開關(guān)量I/O點(diǎn),若是可以或許滿足節(jié)制要求,則能夠不再需要開關(guān)量I/O模塊。(2)擴(kuò)展模塊因?yàn)镃PU模塊本身的I/O點(diǎn)很是無限、并且無模仿量I/O點(diǎn),所以有時(shí)需要數(shù)字量I/O模塊、模仿量I/O模塊等一些特殊功能模塊。(3)總線毗連電纜總線毗連電纜用來把I/O模塊和PLC或其他的擴(kuò)展模塊毗連在一路。3、S7-200PLC的硬件系統(tǒng)設(shè)置裝備擺設(shè)S7-200有兩種系統(tǒng)設(shè)置裝備擺設(shè)體例,一種是在面板長進(jìn)行設(shè)置裝備擺設(shè),另一種是在DIN導(dǎo)軌長進(jìn)行設(shè)置裝備擺設(shè)。兩種系統(tǒng)設(shè)置裝備擺設(shè)體例別離如圖3.和圖3.所示。圖3. 第1種系統(tǒng)設(shè)置裝備擺設(shè)圖 圖3. 第2種系統(tǒng)設(shè)置裝備擺設(shè)圖SIMATIC S7-200 系列 PLC合用于各類場所中的檢測及節(jié)制的主動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在運(yùn)轉(zhuǎn)中,或相連成收集皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的節(jié)制功能,特別在集散主動化系統(tǒng)中更能充實(shí)闡揚(yáng)其強(qiáng)大的功能。因而,可選擇西門子公司的SIMATIC S7-200 系列 PLC。S7-200 系列本設(shè)想選用了西門子S7-200 CPU226晶體管輸出型的PLC,其輸入輸出這曾經(jīng)能夠滿足系統(tǒng)所需要的輸入輸出端口要求。3..2.2 PLC數(shù)字量擴(kuò)展模板的選擇本系統(tǒng)設(shè)想采用的是西門子S7-200型CPU226的PLC,它有24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),因?yàn)樵撓到y(tǒng)輸出點(diǎn)數(shù)需要2點(diǎn),所以采用數(shù)字量擴(kuò)展模塊。S7-200系列目前能夠供給三大類共9種數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊。1、EM221,數(shù)字量輸入(DI)擴(kuò)展模塊,具有8點(diǎn)DC輸入,光電耦合器隔離。2、EM222,數(shù)字量輸出(DO)擴(kuò)展模塊,有2種輸出類型:8點(diǎn)DC24V輸出;8點(diǎn)繼電器輸出型。3、EM223,數(shù)字量夾雜輸入/輸出(DI/DO)擴(kuò)展模塊,有6種輸出類型:DC24V輸入4點(diǎn)/輸出4點(diǎn);DC24V輸入4點(diǎn)/繼電器輸出4點(diǎn);DC24V輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn);DC24V輸入8點(diǎn)/繼電器輸出8點(diǎn);DC24V輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn);DC24V輸入16點(diǎn)/繼電器輸出16點(diǎn)。所需擴(kuò)展輸出點(diǎn)數(shù)可知,此系統(tǒng)采用數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222,8點(diǎn)DC24V輸出型。3.3.2.3 模仿量擴(kuò)展單位摸板選擇 對與整個(gè)音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)來說,硬件的構(gòu)成及選擇都是關(guān)系到設(shè)想能否合理的一個(gè)主要根據(jù)。因而,本設(shè)想硬件系統(tǒng)由主節(jié)制器PLC、A/D轉(zhuǎn)換器模塊、變頻器、潛水泵、音箱設(shè)備以及燈光等多部門構(gòu)成。下面將細(xì)致引見音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換器模塊的選擇。1、模仿量輸入接口模板的簡介模仿量輸入接口模板的使命是把現(xiàn)場中被測的模仿量信號改變成PLC能夠處置的數(shù)字量信號。凡是出產(chǎn)現(xiàn)場可能有多模仿信號需要采集,各模仿量的類型和參數(shù)都可能分歧,這就需要在進(jìn)入模板前,對模仿量信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換和預(yù)處置,把它們變換成輸入模板能同一處置的電信號,經(jīng)多轉(zhuǎn)換開行多當(dāng)選一,再將已選中的那信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換竣事進(jìn)行需要處置后,送入數(shù)據(jù)總線供CPU存取,或存入兩頭寄放器備用。A/D轉(zhuǎn)換器是模仿量輸入模板的環(huán)節(jié)器件,它完成模仿量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換時(shí)間一般為10~100us,A/D轉(zhuǎn)換器是在節(jié)制的節(jié)制下,完成啟動A/D轉(zhuǎn)換,讀取轉(zhuǎn)換成果等工作過程。凡是,A/D轉(zhuǎn)換的成果是以帶符號的二進(jìn)制形式呈現(xiàn)。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)光電隔離,再經(jīng)數(shù)據(jù)驅(qū)動器,送入兩頭寄放器。當(dāng)CPU需要讀取本通道輸入信號時(shí),再由兩頭寄放器取出,經(jīng)總線驅(qū)動后送入數(shù)據(jù)總線。經(jīng)數(shù)據(jù)線驅(qū)動的輸出數(shù)據(jù)也能夠不經(jīng)兩頭寄放器而間接進(jìn)入總線驅(qū)動,供CPU當(dāng)即讀取。2、A/D模塊的選擇西門子S7-200型PLC的模仿量擴(kuò)展單位模板類型有以下三種:EM231,412位模仿量輸入(AI)模板(1)差分輸入,輸入范疇:電壓:0~10V,0~5V,+2.5V,+5V。 電流:0~20mA。(2)轉(zhuǎn)換時(shí)間: 250us。(3)最大輸入電壓30VDC,最大輸入電流32mA。EM232,212位模仿量輸出(AO)模板(1)輸出范疇:電壓+10V,電流0~20mA。(2)數(shù)據(jù)字格局:電壓-32000~+32000,電流0~+32000。(3)分辯率:電壓12位,電流11位。EM235,模仿量夾雜輸入/輸出(AI/AO)模板(1)模仿量輸入4,模仿量輸出1。(2)差分輸入,電壓:0~10V,0~5V,0~1V,0~500mV,0~100mV,0~50mV,+10V,+5V,+2.5V,+1V,+500mV,+250mV,+100mV,+50mV,+25mV。 電流:0~20mA。(3)轉(zhuǎn)換時(shí)間: 250us。(4)不變時(shí)間:電壓100us,電流2ms。在本系統(tǒng)設(shè)想中,只需要考慮模仿量的輸入模板,不需要模仿量輸出模板,所以首選擴(kuò)展模塊為EM231,412位模仿量輸入(AI)模板。3.3.3 節(jié)制系統(tǒng)的I/O地址分派PLC節(jié)制系統(tǒng)硬件設(shè)想的環(huán)節(jié)部門是設(shè)想PLC的外部電,即畫出PLC的外部硬件連線圖。按照以上所選的CPU模塊型號、各擴(kuò)展模塊的型號以及本機(jī)的I/O地址,為了明白每個(gè)輸入端傳入數(shù)據(jù)的意義和每個(gè)輸出線圈所節(jié)制的量,給出I/O資本設(shè)置裝備擺設(shè)表如表3.4和表3.5所示。如表3.4所示表3.4輸入地址分派表信號名稱外部元件備注SB1I0.01啟動SB2I0.11遏制模仿量輸入如表3.所示表3.模仿量輸入地址分派表外部元件備注3、數(shù)字量輸出部門如表3.所示表3.6輸出地址分派表信號名稱外部元件輸出地址啟動變頻器1#(正轉(zhuǎn))STF工作繼電器STFQ0.0變頻器1#低速RL工作繼電器RLQ0.1變頻器1#中速RM工作繼電器RMQ0.2變頻器1#高速RH工作繼電器RHQ0.3啟動變頻器2#(正轉(zhuǎn))STF工作繼電器STFQ0.4變頻器2#低速RL工作繼電器RLQ0.5變頻器2#中速RM工作繼電器RMQ0.6變頻器2#高速RH工作繼電器RHQ0.7啟動變頻器3#(正轉(zhuǎn))STF工作繼電器STFQ1.0變頻器3#低速RL工作繼電器RLQ1.1變頻器3#中速RM工作繼電器RMQ1.2變頻器3#高速RH工作繼電器RHQ1.3啟動變頻器4#(正轉(zhuǎn))STF工作繼電器STFQ1.4變頻器4#低速RL工作繼電器RLQ1.5變頻器4#中速RM工作繼電器RMQ1.6變頻器4#高速RH工作繼電器RHQ1.7第1組潛水燈HL0Q2.0第2組潛水燈HL1Q2.1第3組潛水燈HL2Q2.2第4組潛水燈HL3Q2.3第5組潛水燈HL4Q2.4第6組潛水燈HL5Q2.5第7組潛水燈HL6Q2.63.4 變頻器的選型及參數(shù)設(shè)置當(dāng)今噴泉工程和高新手藝的連系恰是汗青成長的必然。因?yàn)閲娙こ讨胁捎昧舜罅康母咝率炙噺亩箛娙Y(jié)果愈加燦艷多彩、婀娜多姿,令人賞心順眼、流連忘返。跟著科學(xué)手藝突飛大進(jìn)的成長,變頻調(diào)速器手藝正大步走進(jìn)噴泉節(jié)制范疇,闡揚(yáng)著不成替代的感化。按照節(jié)制功能將通用變頻器分3品種型。通俗功能型V/F節(jié)制變頻器,具有轉(zhuǎn)矩節(jié)制功能的高功能型V/F節(jié)制變頻器,以及矢量節(jié)制高機(jī)能變頻器。按照負(fù)載的要求來選擇變頻器的類型。本設(shè)想中采用了三菱FR-S50S型變頻調(diào)速器,該變頻器接線端分布圖如圖3.所示。圖3. 變頻器接線端子分布圖該變頻器調(diào)速僅通過外部的接點(diǎn)信號切換,即可選擇各類速度 RH,RM,RL 。即便在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)中,各類速度(頻次)也可在0~120Hz范疇內(nèi)肆意設(shè)定。具體接點(diǎn)信號(RH,RM,RL信號)ON/OFF如何組合實(shí)現(xiàn)調(diào)速,并能階段性地切換運(yùn)轉(zhuǎn)速度利用表3.5所示表3.5 多段調(diào)速設(shè)定表RH中速RM低速RL1速ONOFFOFF2速OFFONOFF3速OFFOFFON4速OFFONON5速ONOFFON6速ONONOFF7速ONONON3.5 潛水泵整個(gè)系統(tǒng)的水泵利用三相潛水泵,功率視水池大小而定,每個(gè)水池中各安設(shè)1~2 根粗水管,每根水管上安裝2~3 臺水泵,被控噴水管上的水泵電機(jī)只節(jié)制1~2 臺不全控,不受控的水泵工作連結(jié)必然的水柱花高度,而受控的水泵工作使水柱花在必然根本上跳動噴射,以避免音樂間歇無噴水現(xiàn)象呈現(xiàn)也可調(diào)整變頻器參數(shù)獲得。本設(shè)想中采用的是QS0-20/2-0.5型噴泉公用泵,該泵如下特點(diǎn):電機(jī)機(jī)能:采用優(yōu)良材料DR470,添加電機(jī)繞組的匝數(shù)及線徑使水泵耐屢次起動。水力部門:采用優(yōu)良水力模子設(shè)想,使水泵流量、揚(yáng)程、效率三者更為合理。布局特點(diǎn):該電機(jī)為自輪回充水式冷卻;電纜用三相四線JHS型噴泉公用電纜;葉輪采用了防松動安裝;濾網(wǎng)護(hù)罩采用全不銹鋼材料;電機(jī)內(nèi)腔定轉(zhuǎn)子采用進(jìn)口涂料,提高了水下電機(jī)耐侵蝕性,通過以上布局改良使之更適于噴泉工程專業(yè)要求。為提高負(fù)載能力,驅(qū)動更多更大燈組負(fù)載,在可編法式節(jié)制器輸出端外接無觸點(diǎn)固態(tài)繼電器,以增大驅(qū)動能力,并與強(qiáng)功率電電氣隔離 光隔離 ,提高抗干擾機(jī)能和平安機(jī)能。整個(gè)噴泉的燈光以暖色調(diào)為主,凸起核心部門使用水景造型配以分歧顏色的燈光陪襯, 采用水下彩燈,以紅、黃、綠、蘭四色搭配核心主噴以紅色為主,燈亮隨編排法式,與對應(yīng)同步變化。3.6 PLC的外部硬件毗連圖PLC的輸入與輸出最好分隔走線,開關(guān)量與模仿量也要分隔敷設(shè)。模仿量信號的傳送應(yīng)采用屏障線,屏障層應(yīng)一端或兩頭接地。 PLC的外部硬件毗連圖見附錄A3.7 節(jié)制系統(tǒng)主電圖3.5所示。圖3.5 節(jié)制系統(tǒng)主電圖第4章 軟件部門在對節(jié)制系統(tǒng)進(jìn)行闡發(fā)和硬件設(shè)想的根本上,按照PLC節(jié)制系統(tǒng)工藝流程和系統(tǒng)節(jié)制要求,對PLC進(jìn)行了軟件設(shè)想。4.1 節(jié)制系統(tǒng)根基流程圖圖4.1所示主法式流程圖在此流程圖中應(yīng)留意統(tǒng)遏制流程、變頻器的選擇流程子法式流程圖另做。3、圖4.2是所示為強(qiáng)制遏制流程圖在系統(tǒng)需要封閉時(shí),不管是呈現(xiàn)何種環(huán)境的問題,都能夠間接按下遏制按鈕即可,此時(shí)PLC會遏制所有工作。、圖4.3是所示為變頻器選擇流程圖在主法式部門,有一內(nèi)容為選擇變頻器,因?yàn)楸驹O(shè)想采用的是4組變頻器輪回,每個(gè)變頻器的動作的時(shí)間相差0.6s。因而必需提前選擇變頻器,在選擇變頻器的時(shí)候,本設(shè)想頂用到了加法、除法等根基指令,通過編程運(yùn)算,當(dāng)變量寄放器VW500中所存余數(shù)等于0時(shí),選擇變頻器1#;當(dāng)變量寄放器VW500中所存余數(shù)等于1時(shí),選擇變頻器2#;當(dāng)變量寄放器VW500中所存余數(shù)等于2時(shí),選擇變頻器3#;當(dāng)變量寄放器VW500中所存余數(shù)等于3時(shí),選擇變頻器4#;如許順次輪回,達(dá)到了按照表數(shù)據(jù)對應(yīng)輸出到某個(gè)變頻器上的目標(biāo)。圖4.4 子法式流程圖圖4.4所示為子法式0的流程圖,該圖暗示每一組數(shù)據(jù)有對應(yīng)輸出到4個(gè)變頻器上的可能,本設(shè)想將其考慮進(jìn)去了。如:假設(shè)四次采樣都是對應(yīng)第1組數(shù)據(jù)輸出,那么第一次的該當(dāng)輸出到變頻器1#,第2次的該當(dāng)輸出到變頻器2#,順次類推即可。4.2 本次設(shè)想所用指令引見1、位操作指令PLC的位操作指令次要實(shí)現(xiàn)邏輯節(jié)制和挨次節(jié)制,保守的繼電器-接觸器節(jié)制系統(tǒng)完全能夠用S7-200的位操作指令來完成。(1)根基邏輯指令a 裝載指令LD(Load),LDN(Load Not)與線圈驅(qū)動指令 (Out)b 觸點(diǎn)指令A(yù)(And),AN(And Not)c 觸點(diǎn)并聯(lián)指令O(Or),ON(Or Not)d 置位/復(fù)雜位指令S(Set)/R(Reset)(2按時(shí)器指令:接通延時(shí)按時(shí)器指令TON(On-Delay Timer)(3計(jì)數(shù)器指令:遞增計(jì)數(shù)器指令CTU(Counter Up)(4比力指令:整數(shù)比力指令2、運(yùn)算指令運(yùn)算指令包羅算術(shù)運(yùn)算指令和邏輯運(yùn)算指令。算術(shù)運(yùn)算包羅加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù);在算術(shù)運(yùn)算中,數(shù)據(jù)類型為整型INT,雙整型DINT和實(shí)數(shù)REAL。邏輯運(yùn)算包羅邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或,以及數(shù)據(jù)比力,數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BYTE,字型WORD,雙字型DWORD。(1)加法指令:整數(shù)加法指令+I(2)除法指令:完全整數(shù)除法指令DIV3、數(shù)據(jù)處置指令4、表功能指令(1)填表指令A(yù)TT(Add To Table)(2)表中取數(shù)指令:先輩先出指令FIFO(First Input First Output)5、轉(zhuǎn)換指令:字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令BTI(Byte To Integer)4.3 PLC節(jié)制系統(tǒng)梯形圖的編制PLC節(jié)制系統(tǒng)梯形圖分為兩個(gè)次要部門:主法式和子法式。1、主法式啟動,將系統(tǒng)參數(shù)初始化,該過程包羅內(nèi)部置位、復(fù)位輸出繼電器的初始化,別的將內(nèi)部所需或用戶本身設(shè)定的參數(shù)讀入。表4.1所示為參數(shù)初始化時(shí)所需要填入響應(yīng)表格中的7組數(shù)據(jù),設(shè)想系統(tǒng)中采用填表指令A(yù)TT(Add To Table)將其一一填入,為了削減梯形圖的煩瑣,該表數(shù)據(jù)填入只用一組來申明,在梯形圖中從Network15~Network21都屬于表數(shù)據(jù)填入,在此圖中省略Network16~Network21。表4.1填表數(shù)據(jù)從左至右填入表格響應(yīng)數(shù)據(jù)存儲單位表1121211VW20表2221221VW30表3233233VW40表4234243VW50表5345535VW60表6456564VW70表7575537VW80選擇變頻器,通過加法指令將C0+3存入寄放器VW200中(C0 1、2、3可按計(jì)數(shù)器設(shè)定值遞增)。再用除法指令將VW200除4,將成果存入VD500中,然后將VD500高16位VW500中所存余數(shù)與0、1、2、3比力,當(dāng)?shù)扔?時(shí)選擇變頻器1,順次類推。選擇表格數(shù)據(jù)輸出,起首將音頻信號模仿量輸入到A/D轉(zhuǎn)換模塊EM231,將其為數(shù)字量,并存放在寄放器AIW0中,然后把AIW0中的數(shù)字量按每0.6s讀取一次,存放到累加器AC0中,再與內(nèi)部十六進(jìn)制16#0000~16#0FFF分成7段比力,當(dāng)AC0中的值大于且小于某一個(gè)范疇值時(shí),輸出響應(yīng)的表格數(shù)據(jù)。挪用子法式,當(dāng)比力后若選擇表1數(shù)據(jù)時(shí),挪用子法式0;表2數(shù)據(jù)對應(yīng)挪用子法式1;順次類推。2、子法式第4章 系統(tǒng)部門PLC法式的調(diào)試能夠分為模仿調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過程,在此之前起首對PLC外部接線作細(xì)心查抄,這一個(gè)環(huán)節(jié)很主要,外部接線必然要精確無誤,也能夠用事先編寫好的嘗試法式對外部接線做掃描通電查抄來查找接線毛病。不外,為了平安考慮,最好將主電斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再毗連主電,將模仿調(diào)試好的法式送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試,直到各部門的功能都一般,并能協(xié)調(diào)分歧地完成全體的節(jié)制功能為止。在本設(shè)想中采用的西門子S7-200系列CPU226型的PLC,另加配套嘗試箱,以及手編器、數(shù)據(jù)線以及導(dǎo)線等硬件設(shè)備。在完成以上多個(gè)步調(diào)后,確定出I/O口的點(diǎn)數(shù),將各個(gè)輸入/輸出端子和現(xiàn)實(shí)節(jié)制系統(tǒng)中的按鈕、所需節(jié)制設(shè)備準(zhǔn)確毗連,完成硬件的安裝。將STEP_7-MicroWIN_V4_SP3安裝好后,噴泉節(jié)制系統(tǒng)的梯形圖編制可操縱STEP_7-MicroWIN_V4_SP3軟件來完成,一般工作時(shí)將法式或梯形圖倒入到PLC中,若要點(diǎn)竄法式,先將PLC設(shè)定在PROG形態(tài)下,運(yùn)轉(zhuǎn)STEP_7-MicroWIN_V4_SP3軟件,打開全主動洗衣機(jī)法式或梯形圖,即可在線調(diào)試。將所設(shè)想的法式倒輸入PLC后,將PLC設(shè)定在RUN形態(tài)下,即可進(jìn)行調(diào)試。初度調(diào)試并不成功,在沒接觸過實(shí)踐之前的理論上的法式以及梯形圖都只是自認(rèn)為能夠?qū)崿F(xiàn),將法式輸入后,運(yùn)轉(zhuǎn)成果,再不會向下運(yùn)轉(zhuǎn)了,錯(cuò)誤的緣由在于沒有考慮到輪回的整個(gè)回過程所需要的時(shí)間,即運(yùn)轉(zhuǎn)每條指令所需要的時(shí)間;別的,在梯形圖設(shè)想中沒有考慮上下級毗連的關(guān)系,在暫停的時(shí)候所用的觸發(fā)信號只是短暫的一個(gè)脈沖信號,在沒能按時(shí)器記時(shí)完畢的前提下就曾經(jīng)將按時(shí)器斷開,所以按時(shí)器也就不起感化了。在顛末多次點(diǎn)竄后,將所有課題要求的內(nèi)容設(shè)想完畢,并進(jìn)一步簡化了設(shè)想思,在保現(xiàn)要求中的所功能外,盡可能的使所設(shè)想的法式、梯形圖愈加簡潔結(jié) 論跟著我國國力的不竭加強(qiáng), 人民糊口程度的不竭提高, 此刻在很多城市的廣場上都能看到音樂噴泉。音樂噴泉, 顧名思義, 就是指噴泉的水形按照播放音樂的旋律有紀(jì)律地進(jìn)行變化, 在人的視覺和聽覺上構(gòu)成協(xié)調(diào)的同一, 使人在上有愉悅的感觸感染。音樂噴泉的設(shè)想涉及到的專業(yè)很是普遍, 包羅音樂闡發(fā)、給排水、電氣、通信和主動節(jié)制, 所以說音樂噴泉這個(gè)行業(yè)是一個(gè)分析性很是強(qiáng)的行業(yè),一個(gè)音樂噴泉工程的成功實(shí)施需要以上方面的專業(yè)人員慎密地共同才能完成。本論文次要完成的是音樂噴泉節(jié)制系統(tǒng)的設(shè)想,具體廣場各噴頭、燈光的結(jié)構(gòu)在此不做細(xì)致申明設(shè)想。本節(jié)制系統(tǒng)是采用可編法式節(jié)制器(PLC)對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)制,用變頻器實(shí)現(xiàn)噴泉的調(diào)速使用。PLC是一種高靠得住性的節(jié)制安裝,影響PLC節(jié)制系統(tǒng)靠得住性的次要要素是與PLC接口的輸入信號元件和輸出施行元件,在編程過程中次要是搞清晰各輸入輸出元件的元件號以及它們在系統(tǒng)中的感化,變頻器調(diào)速是一種很是高效的調(diào)速系統(tǒng),變頻器調(diào)速該當(dāng)留意變頻器的設(shè)置等問題,這些在論文的第三章都有很是清晰的引見。本論文是使用設(shè)想型課題,是本人連系所學(xué)學(xué)問,以可編法式節(jié)制器為根本,對音樂噴泉根基流程有細(xì)致的領(lǐng)會以及對其噴泉節(jié)制系統(tǒng)的主動化節(jié)制進(jìn)行設(shè)想。在整個(gè)設(shè)想的過程中,在進(jìn)修、向人進(jìn)修的前提下,我深切地領(lǐng)會電氣節(jié)制系統(tǒng)各方面的學(xué)問,熟練地控制了PLC節(jié)制手藝各方面的理論學(xué)問及其使用,逐步提高了對電氣節(jié)制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)想的現(xiàn)實(shí)工作能力,懂得了使用所學(xué)的理論學(xué)問與現(xiàn)實(shí)環(huán)境相連系。同時(shí),通過進(jìn)修各方面的學(xué)問,不竭地提拔了本人;通過現(xiàn)實(shí)使用,逐步地提高了本人的動腦能力和脫手能力以及處事能力。參考文獻(xiàn)[1] 常斗南. 可編法式節(jié)制器・道理・使用・嘗試[M]. :機(jī)械工業(yè)出書社,1998.7[2] 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