學(xué)術(shù)咨詢服務(wù)：服務(wù)正當(dāng)時(shí)...
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時(shí)間：2016-01-28 所屬期刊：計(jì)算機(jī)中文核心期刊
電子科技雜志社簡(jiǎn)介 《電子科技》(月刊)創(chuàng)刊于197年，是由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部主管，西安電子科技大學(xué)主辦的學(xué)術(shù)、技術(shù)類專業(yè)期刊。 《電子科技》創(chuàng)刊于1987年，國(guó)家新聞出版總署出版規(guī)范首批A類期刊，陜西省優(yōu)秀期刊。主要刊登高等院校、科研院所
電子科技雜志社簡(jiǎn)介
《電子科技》(月刊)創(chuàng)刊于197年，是由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部主管，西安電子科技大學(xué)主辦的學(xué)術(shù)、技術(shù)類專業(yè)期刊。
《電子科技》創(chuàng)刊于1987年，國(guó)家新聞出版總署出版規(guī)范首批A類期刊，陜西省優(yōu)秀期刊。主要刊登高等院校、科研院所、電子行業(yè)企事業(yè)單位等科研機(jī)構(gòu)在電子技術(shù)應(yīng)用、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)與應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)安全及信息、光電子材料等領(lǐng)域最新的學(xué)術(shù)、技術(shù)論文、工程技術(shù)應(yīng)用研究、教學(xué)實(shí)踐總結(jié)、行業(yè)綜述等稿件。
《電子科技》辦刊宗旨在于活躍學(xué)術(shù)氛圍，加強(qiáng)學(xué)術(shù)交流，推動(dòng)電子科技水平的提高與發(fā)展，為多出人才、促進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力服務(wù)。在現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)已成為先導(dǎo)技術(shù)的今天，本刊的創(chuàng)辦為電子科技信息專業(yè)領(lǐng)域的研究人員、高校師生等提供了一個(gè)學(xué)術(shù)成果交流和展示的平臺(tái)。本刊報(bào)導(dǎo)內(nèi)容及時(shí)、可讀性強(qiáng)、讀者對(duì)象主要是電子領(lǐng)域中的中級(jí)以上科技人員及高等院校電子專業(yè)的教師、高年級(jí)學(xué)生和研究生，并適于科技管理與決策人員閱讀參考。
《電子科技》2007年省優(yōu)秀期刊新聞出版總署首批出版規(guī)范A類期刊;工業(yè)和信息化部?jī)?yōu)秀編輯期刊;陜西省優(yōu)秀期刊;2009-2010年度工業(yè)和信息化部期刊編輯質(zhì)量?jī)?yōu)秀獎(jiǎng)。
電子科技雜志欄目設(shè)置
技術(shù)論文、實(shí)用技巧、綜述、科研簡(jiǎn)報(bào)、動(dòng)態(tài)信息
電子科技雜志榮譽(yù)
SA 科學(xué)文摘(英)
萬方收錄(中)
上海圖書館館藏
國(guó)家圖書館館藏
知網(wǎng)收錄(中)
維普收錄(中)
國(guó)家新聞出版總署優(yōu)秀期刊
電子科技雜志最新目錄
基于改進(jìn)的引力搜索算法的T-S模型辨識(shí) 董新燕;丁學(xué)明;王健
(21)四旋翼飛行器懸停算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 鄧博文;竇強(qiáng);龔國(guó)輝;鄧林
(25)PM2.5測(cè)量系統(tǒng)中改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法優(yōu)化補(bǔ)償 鄒孔雨;佟國(guó)香
(29)基于混合蛙跳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃 潘翔;唐春暉;張仁杰
(33)差值擴(kuò)展算法嵌入容量的研究與改進(jìn) 郭彥鵬;胡文龍
(37)一種改進(jìn)的對(duì)角線解耦在變風(fēng)空調(diào)上的應(yīng)用 葛懂林;付東翔;朱衛(wèi)云
電子科技雜志論文
基于混合蛙跳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
摘 要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中算法搜索能力不強(qiáng)且易陷入停滯的問題，文中提出了一種基于混合蛙跳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。首先利用蟻群算法在柵格地圖中生成一定數(shù)量的路徑，然后引入混合蛙跳算法，子群內(nèi)進(jìn)行Memetic進(jìn)化，最壞青蛙根據(jù)與子群最優(yōu)青蛙或全局最優(yōu)青蛙的路徑交點(diǎn)柵格進(jìn)行路徑更新，并對(duì)最終生成的最優(yōu)路徑進(jìn)行優(yōu)化處理，以消除不必要的拐點(diǎn)，保證機(jī)器人路徑運(yùn)行的安全性。二維環(huán)境下的仿真實(shí)驗(yàn)表明，提出的混合蛙跳算法能左有效避開障礙物的同時(shí)快速地規(guī)劃出一條通往目標(biāo)點(diǎn)的優(yōu)化路徑.且效果令人滿意.
